微深节能 钢卷库无人控制系统 格雷母线

钢卷库区承载着冷轧、热轧钢卷的入库堆垛、倒垛转运与装车外运任务，垛位排布紧凑，钢卷价值高，传统依靠人工操控天车的作业模式，存在对位偏差大、钢卷表面磕碰划伤风险。库区内部金属粉尘堆积、温差变化明显，大功率电气设备带来较强电磁干扰，激光、编码器类定位方案容易受环境影响出现信号丢失、累积误差，现场人机混行也存在安全隐患，人工登记库位信息还容易出现台账与实物不符，制约仓储流转效率提升。微深节能打造钢卷库无人化控制系统，依托格雷母线定位技术为库区天车提供连续稳定的位置基准，推动钢卷仓储作业向无人值守模式转型。

格雷母线作为整套控制系统的定位核心，沿天车大车、小车轨道进行悬挂式铺设，配套天线箱安装在移动车体上，依靠电磁感应实现非接触式位置采集，天线箱与母线之间保持固定感应间隙，天车运行过程中产生的小幅偏摆不会中断位置信号输出。整套硬件采用复合橡塑材质，具备防尘耐油污、宽温工作能力，适应钢卷库房复杂工况，运行无机械摩擦损耗，降低后期检修维护工作量，系统可同步完成位置采集与数据传输，兼容主流工业通讯协议，能够将实时坐标信息持续上传至控制单元。

系统依托格雷母线传回的位置数据，联动库区调度程序完成钢卷转运全流程智能管控，接收仓储管理系统下发的出入库任务，自主规划天车运行路径，自动停靠目标垛位，完成钢卷抓取、堆垛、倒卷等作业动作。系统内置多车避让、防撞联锁保护逻辑，当多台天车在库区协同作业时，实时监测设备间距，自动限速或者暂停运行，规避碰撞风险，同时自动记录每一卷钢卷的库位变更信息，实现物料流转全程可追溯，支持远程监控与任务下发，减少现场人员进入库区作业频次。

整套系统落地之后，能够有效降低人工操作带来的钢卷损伤，减少现场岗位人员配置，稳定提升钢卷出入库流转速度。依托格雷母线无累积误差的定位特性，减少现场点位标定工作，降低设备运维成本，打通现场天车设备与上层仓储管理系统的数据链路，实现库区实物与数字化台账同步更新，助力钢铁企业成品仓储环节实现智能化升级，为后续全厂物流一体化管控搭建可靠的底层定位基础。