微深 堆取料机无人化定位控制系统 格雷母线

散料堆场是矿山、火电、建材与港口行业物料存储转运的核心区域，堆取料机承担着堆料、取料、物料匀化等关键作业。传统堆取料作业依靠现场操作人员目视操控，依靠人工判断大车行走位置、悬臂俯仰与回转角度。露天或封闭堆场环境复杂，粉尘大、光照变化明显，人工长时间作业易出现判断偏差，存在堆料坡面不均、取料断料、设备碰撞等风险，同时现场值守劳动强度高，不利于堆场实现集中管控与无人化改造。微深节能推出基于格雷母线技术的堆取料机无人化定位系统，为大型散料堆场自动化作业提供连续可靠的位置感知方案。

系统依托格雷母线电磁感应定位技术，沿堆取料机大车行走轨道铺设感应母线，车载读取单元跟随大车同步移动，实时获取设备绝对位置信息。不同于激光、编码器等定位方式，格雷母线属于非接触式测量，不存在机械磨损问题，在堆场高粉尘、雾气、强光遮挡等工况下依然能够稳定输出位置信号，不会因扬尘遮挡、雨雪天气出现定位丢失。系统上电即可获取位置，无需反复回原点校准，能够持续输出大车连续位置数据，适配堆取料机长距离往复行走、频繁启停的作业特点，为自动堆取料控制提供稳定底层坐标。

系统可与堆取料机 PLC 控制系统、料场三维盘库系统、皮带输送系统联动，搭建完整的无人作业闭环。结合料场物料堆存模型，系统自动规划堆料轨迹、取料路径，控制大车行走、悬臂回转与俯仰动作，自动完成分层堆料、断面取料、换垛作业。内置区间防护、防撞联锁、边界限位等安全逻辑，实时监测设备位置，当设备靠近轨道端部或存在碰撞风险时，自动触发减速、停机保护，规避设备剐蹭事故。依托持续的位置数据，系统记录堆取料作业台账，实现物料流向可追溯，改善料场堆料偏析问题，提升物料匀化效果。

该系统支持新项目配套与存量堆取料机改造，现场施工周期短，尽量减少堆场停机时间。格雷母线防护等级高，可适应室外露天以及封闭料仓内恶劣工况，日常运维工作量小。项目投运后，能够减少现场岗位人员，实现堆取料作业远程监控与自动运行，稳定物料输送流量，降低人为操作带来的物料损耗与设备故障，助力散料堆场完成智能化、无人化升级，提升整个堆场转运效率与安全管理水平。