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格雷母线沿堆取料机行走轨道铺设，依托电磁感应原理实现非接触式位置检测。设备行走全程连续输出位置数据，开机无需回零，不会产生累计误差。母线及天线箱本体适配堆场多粉尘工况，抗震动、耐环境变化，不存在机械磨损问题，信号不受物料遮挡影响，能够在恶劣环境下持续稳定输出大车实时坐标，为自动控制提供可靠定位基础。
系统由车载信号采集单元、地面解码装置、中控调度软件、设备联锁保护模块组成。天线箱采集位置信号传输至jie码器解析，实时将大车位置上传中控平台。系统内置料堆模型，自动规划堆取料作业路径，按料场调度指令完成分层堆料、分段取料作业；联动俯仰、回转机构协同动作，配置碰撞防护、限位联锁、故障报警功能，出现异常时自动停机保护。操作人员在中控室远程监控整机运行状态，无需现场跟机操作。
系统投入使用后，可减少现场作业人员，降低人员在粉尘区域作业风险。稳定的定位效果提升堆取料作业精度，均衡料场物料分布，减少偏堆、塌料现象，保障原料输送连续稳定。同时降低人工操作带来的设备冲击损耗，减少设备故障停机时间，助力散料原料堆场智能化升级改造。
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