微深 焦炉机车联锁定位控制系统 格雷母线

焦化生产厂区环境复杂，焦炉机车包含推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车等多类移动设备，各机车需要协同配合完成推焦、装煤、熄焦等连续工序。机车沿炉区轨道往返运行，多车之间的动作时序、工位配合关系紧密，一旦配合失调，会影响焦炉生产连续性，还会带来作业隐患。传统依靠人工对讲、现场目视确认的作业方式，劳动强度较高，炉区高温、粉尘、烟气环境也会干扰人工判断。普通定位设备易受高温辐射、烟尘遮挡、电磁干扰影响，容易出现信号不稳，难以支撑多机车联锁协同作业。微深节能依托格雷母线技术搭建焦炉机车联锁定位管理系统，适配焦炉恶劣工况，为多台机车协同作业提供位置基础。

系统将格雷母线沿焦炉炉区轨道敷设，每台焦炉机车搭载感应接收单元，依靠电磁感应方式持续采集机车实时位置。整套定位方式属于非接触式检测，运行过程不存在机械摩擦损耗，能够适应炉区持续高温、粉尘、震动的现场条件。格雷母线防护结构可以抵御烟气侵蚀，不易受炉门开合产生的烟尘影响，持续输出稳定的位置信息，减少环境因素造成的数据波动。机车在炉区各炭化室工位移动时，系统能够持续跟踪位置变化，为多机联锁控制提供可靠的数据来源。

系统可以接入焦炉原有 PLC 与生产管控平台，统一建立炉区轨道坐标体系，同步采集多台机车位置、运行方向、行驶速度等信息。管理系统根据焦炉生产计划，协调推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车的动作时序，实现工位互锁，不同机车在同一炉位作业时形成安全联锁逻辑，避免设备发生干涉。系统记录机车运行轨迹、工位停靠记录、联锁触发信息，管理人员可以通过后台查看生产工况，复盘推焦作业流程，优化生产节拍，逐步降低现场人员近距离操作频次。

该系统支持新建焦炉项目配套部署，也可用于在役焦炉机车智能化技改，施工阶段无需对焦炉主体结构进行大规模改动。格雷母线本体耐用性较好，日常运维仅需定期检查固定结构与探头状态，清理表面积尘，维护工作量适中。系统投入使用后，规范焦炉机车协同作业流程，降低多车对位失误带来的生产扰动，保障焦炉连续稳定生产，助力焦化企业实现炉区少人化作业改造。