微深节能 干煤棚智能化无人系统 格雷母线

干煤棚作为火电、煤化工企业煤炭存储与掺配的核心区域，内部空间密闭、粉尘浓度高，传统人工值守模式下，堆取料设备依靠操作人员现场目视作业，视线容易被煤尘遮挡，长周期作业劳动负荷大，同时激光、编码器等常规定位方式容易受粉尘、车体打滑影响，出现信号丢失、位置偏差等问题，难以稳定支撑连续的配煤、堆取作业，也不利于现场人员安全管控。微深节能干煤棚智能化无人控制系统以格雷母线作为底层定位感知载体，沿堆取料机大车行走轨道、回转区域布设母线线缆，车体搭载感应天线箱，依靠电磁感应原理持续读取位置信息，开机无需回零校准，全程连续输出坐标信号，适配干煤棚封闭高粉尘的特殊工况。

格雷母线采用密封防护结构，可抵御煤尘附着、水汽侵蚀以及设备运行带来的持续震动，天线箱与母线保持非接触感应，不存在机械摩擦损耗，长期运行维护量更低，信号传输不容易受到棚内大功率电机、变频器的电磁干扰，能够稳定为控制系统提供位置数据。系统将定位信息和三维料场模型、皮带流量信号联动，结合生产配煤计划自主规划作业路线，自动完成定点堆料、分层取料、换垛匀煤等动作，同步管控大车行走、悬臂回转、俯仰动作的协同配合，根据煤种需求自动调整取料节奏，保障入炉煤质稳定均匀。

系统内置多重安全联锁与防撞防护逻辑，依托格雷母线实时位置信息判断多台设备之间的间距，当设备靠近预设安全边界时自动减速、停机预警，同时接入视频监测、限位检测等信号，所有运行状态、作业记录、故障信息统一上传至中控平台，工作人员在远端监控室即可完成任务下发、状态查看与应急干预，不用长时间在粉尘环境内现场值守，降低人员职业健康风险。整套系统具备良好的兼容性，可对接原有输煤 DCS 系统，改造施工周期可控，不需要对干煤棚主体结构进行大规模改动，适配新旧煤棚的智能化升级项目。

整套系统落地之后，能够改变干煤棚依靠人工经验作业的模式，减少人为操作带来的偏堆、混煤、撒料等问题，提升煤炭存储与掺配的一致性，降低设备频繁冲击带来的损耗。依托连续稳定的位置感知能力，干煤棚可以实现多机有序协同作业，提升棚内场地利用率，助力企业输煤流程数字化管控，在保障供料连续稳定的前提下，实现减人增效、安全管控与节能降耗的综合目标，为封闭煤场智慧化改造提供成熟可靠的落地路径。