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帕斯科（山东）机器人科技有限公司
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IRB-1090 ABB拆垛机季度保养计划

为确保ABB拆垛机持续高效运行，每季度需对IRB-1090型号进行系统性保养。以下是针对ABB拆垛机的季度维护重点与操作规范，涵盖机械、电气及安全功能的全方位检测与维护

价格 ￥8000.00元/台
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品牌名称
ABB
产品型号
IRB-1090
产品标签
abb机器人 abb机器人保养 机器人维修保养 码垛机器人
产品产地
山东泰安
供应总量
100 台
最小起订
1 台
厂家区域
山东泰安市
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产品详情
用途：
缠绕打包
转台承重：
2000KG
转台速度：
0-13/分

一、机械系统深度保养

  1. 关节与传动部件润滑

    • ABB拆垛机的机械臂关节轴承和齿轮箱需每季度补充专用润滑脂（如ABB推荐的Molykote系列）。

    • 操作步骤：清除旧油脂残留后，缓慢注入新脂至溢出，手动旋转关节确保均匀覆盖，避免润滑不足导致磨损。

  2. 导轨与丝杠清洁

    • 使用无尘布和专用清洁剂清理ABB拆垛机的线性导轨和滚珠丝杠表面，去除油污与金属碎屑。

    • 检查导轨防护罩是否破损，防止异物侵入影响定位精度。

  3. 紧固件全面检查

    • 逐一检查ABB拆垛机底座、机械臂连接处、末端执行器安装螺栓的紧固状态，对松动部位使用扭矩扳手按标准值拧紧。

二、电气系统维护

  1. 控制柜内部清理

    • 断电后打开ABB拆垛机控制柜，用软毛刷或吸尘器清除电路板、散热风扇上的积灰，确保散热通畅。

    • 检查电缆接头是否氧化或松动，重新插拔加固。

  2. 关键电气元件测试

    • 测试伺服电机编码器信号稳定性，观察示教器是否报错；

    • 检测安全回路（如急停按钮、安全光栅）功能是否正常，模拟触发验证响应速度。

  3. 程序与参数备份

    • 通过示教器备份ABB拆垛机当前运行程序、零点参数及路径配置，防止数据丢失导致停机。

三、气动与末端执行器维护

  1. 气路系统检测

    • 检查ABB拆垛机的气管是否存在老化龟裂，更换漏气或磨损的管路；

    • 清理气动三联件（过滤器、减压阀、油雾器），补充润滑油至油雾器可视窗中线。

  2. 吸盘/夹具状态评估

    • 拆下末端吸盘或夹具，检查密封圈是否老化破损，清洁接触面残留物料；

    • 对真空发生器进行压力测试，确保吸附力符合额定值（如-0.6 bar以上）。

四、运动精度校准

  1. 机械臂零点校准

    • 使用ABB专用校准工具对ABB拆垛机各轴执行零点复归操作，消除累积误差。

    • 若发现堆垛位置偏移，需通过激光跟踪仪重新标定轨迹精度。

  2. 减速机状态监测

    • 监听减速机运行声音，异常噪音可能提示齿轮磨损，需联系厂家进一步检测。

五、安全防护与负载验证

  1. 防护装置功能测试

    • 模拟触发ABB拆垛机区域内的安全光栅或防撞传感器，验证设备能否立即停机。

  2. 负载能力验证

    • 空载与满载状态下分别运行典型码垛程序，观察机械臂振动幅度和定位稳定性，确保未超负荷运行。


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