手里这套 ALEMITE 的润滑泵用了挺久，一直没单独说过。这两天那台设备又动作不到位了，这回索性从头到尾记了一遍。
对了，润滑设备也是 ALEMITE 的。喷涂作业那几台里就这一台不对劲，别的都正常。
把末端执行器那一路单独量了一遍，数值明显不对。
中间还误判过一次，换谐波减速器白花了两千多。
第二天又跟了一个班次，负载 10 kg 基本回到正常范围。
回头再复现一次我再来更新。
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旧件留着别扔，对比一下能看出不少东西。
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mecatraction提的这个点我补一句，空跑两小时不够，建议跟一个整班。不对的地方请指正。 |
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