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格雷母线沿环冷小车环形轨道整体铺设，车载天线箱与母线之间采用电磁感应非接触式工作，持续读取小车位置信息，无需每次开机回零校准，不存在累计位置偏差。整套定位硬件具备防尘、耐温、抗腐蚀特性，适配冶金现场烟气、金属粉尘环境，天线箱与母线之间无物理摩擦，大幅降低后期运维更换频次。母线可沿环形轨道连续敷设，保证小车在全行程内位置信号不间断输出，为自动化逻辑提供稳定坐标数据源。
整套控制系统分为车载采集单元、地面解码单元、上位监控与联锁控制模块。车载天线箱、地址编码器实时采集位置信号，传输至地面地址jie码器完成信号解析，将小车实时坐标上传中控系统。中控程序预先录入各个灰斗工位坐标，自动规划小车运行路径；小车抵达目标灰斗位置后，系统自动触发卸灰阀联锁动作，完成接灰、卸料流程，同时联动料位检测、安全门联锁与视频监控，异常工况自动报警并执行急停保护。操作人员可在中控室远程查看小车位置、卸灰阀状态、故障告警信息，减少现场值守。
该系统落地后，环冷卸灰工序由人工现场操作转变为远程自动运行，减少人员在高温粉尘区域作业。稳定的定位能力减少卸灰点位偏差，保障环冷机积灰有序排放，维持烧结生产线连续稳定运行。同时降低因定位失效带来的设备碰撞风险，减少备件更换与停机维护时长，助力冶金烧结车间智能化改造。
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