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德国SICK西克的TIM320 - 0131000S02 2D LiDAR传感器，是室内环境感知的优质之选。
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在技术特性上，它运用HDDM+测量原理，以850nm红外线为光源，激光等级为1级，安全可靠。水平开启角度270°，扫描频率15Hz，水平角度分辨率达1°，在10%漫反射下扫描范围为2m，能精准捕捉室内环境信息。
该传感器具备开放式端口连接，供电电压范围为9V DC - 28V DC，功耗低。拥有数字输入/输出接口，支持Micro - USB进行参数设置。防护等级达IP65，抗振动、抗冲击能力强，能在复杂工业环境中稳定工作。其紧凑的尺寸和轻便的重量，便于安装部署，广泛应用于室内机器人导航、仓储物流等领域，为智能系统提供精确的环境数据。
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