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智能装备网>帕斯科（山东）机器人科技有限公司>ABB IRB-1010机器人日常保养要点
帕斯科（山东）机器人科技有限公司
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ABB IRB-1010机器人日常保养要点

ABB IRB-1010机器人作为精密工业设备，日常保养是确保其长期稳定运行的关键。

价格 ￥8000.00元/台
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品牌名称
ABB
产品型号
IRB-1010
产品标签
abb机器人 abb机器人保养 机器人维修保养 码垛机器人
产品产地
山东泰安
供应总量
100 台
最小起订
1 台
厂家区域
山东泰安市
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产品详情
用途：
缠绕打包
转台承重：
2000KG
转台速度：
0-13/分

一、机身清洁与防护

  1. 表面除尘

    • 每日停机后，用干净软布擦拭机械臂表面、关节缝隙处的灰尘和油渍，避免污垢堆积影响散热或进入内部结构。

    • 重点清理工具端（如夹爪或吸盘）的残留物料，防止异物卡滞或腐蚀。

  2. 防护措施

    • 检查机器人防护罩是否完整，尤其是电缆槽盖板，防止外部液体或金属碎屑侵入。

    • 潮湿环境中，可在电气柜内放置防潮剂，避免电路受潮短路。

二、关键部件润滑管理

  1. 关节轴承润滑

    • 按厂家建议周期（通常每3-6个月）对机械臂各关节轴承加注专用润滑脂（如锂基润滑脂），注意清除旧油脂后再补新脂。

    • 润滑时缓慢转动关节，确保油脂均匀分布。

  2. 导轨与齿轮维护

    • 线性导轨和减速齿轮每月检查一次，清理表面杂质后涂抹薄层润滑脂，避免干摩擦导致磨损。

三、机械与电气系统检查

  1. 紧固件状态

    • 每周检查底座螺栓、机械臂连接螺丝是否松动，使用工具逐一紧固，防止因振动导致移位。

  2. 电缆与管路检查

    • 观察机械臂活动范围内的电缆、气管是否有磨损或折痕，及时用绝缘胶带包扎或更换，避免断裂风险。

    • 检查气动接头是否漏气，压力值是否稳定。

  3. 电气系统维护

    • 定期清理控制柜内部灰尘，检查散热风扇运转是否正常，确保电路板不过热。

    • 测试急停按钮、安全门开关等保护功能是否灵敏可靠。

四、运动精度监测

  1. 异响与振动排查

    • 运行中监听电机、减速器是否有异常噪音，观察机械臂动作是否平稳，及时排查轴承磨损或齿轮啮合问题。

  2. 定位校准

    • 每月通过示教器执行一次“零点校准”，若发现堆垛偏移或轨迹偏差，需用专业仪器重新标定机械臂精度。

五、操作规范与负载控制

  1. 负载限制

    • 严格按额定负载运行，禁止超重搬运，避免电机过载或机械结构变形。

  2. 动作优化

    • 程序设置时采用平滑加减速模式，减少急停急启对关节的冲击，延长减速器寿命。

六、周期性深度保养建议

  • 每半年：更换减速器内部齿轮油，清理油路杂质。

  • 每年：全面检查伺服电机碳刷磨损情况，必要时更换；对控制柜内电路板进行除尘与绝缘检测。


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