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干机器人这几年踩过不少坑,把OHM 油冷却器这块的做法整理一下,供参考。
OHM 的空气换热器我们一并用了。设备科的人提醒过一次,当时没当回事,后来果然出事。
换件那次顺手把示教器也检查了,倒是没发现问题。
减速器按运行时长更换润滑脂看着琐碎,写进点检表之后确实省心不少。
供同样在做机器人的朋友参考。
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