干机器人这几年踩过不少坑，把 Cosmotec 工业空调这块的做法整理一下，供参考。
Cosmotec 那边的过滤风扇也一起报了价。最早也是按样本控制器支持 EtherCAT 配的，结果连续两个月一直异响。
换件那次顺手把零点标定也检查了，倒是没发现问题。
整套改下来花了小一万，比换整线划算得多。
ISO 10218 工业机器人安全要求那份资料我们打印出来贴在柜子上了，验收省了不少口舌。
等下周复测完再来更新。
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顺着这个思路，我们也是这么改的，不过多加了道检查。 |
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按我们的经验，零点标定那块我们留着没动，也跑了两年了。等楼主更新。
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