松下 马达 MQMZ012P1G

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2)将万用表设置在直流电压+20V(DC)档位，将万用表黑表笔与红表笔分别靠在转把的黑线和红线上，观察万用表读数是否与标称电压相符，它们的上下电压差不应超过0.2V。

3)否则说明控制器内部电源出现故障了，一般有刷控制器可以通过更换三端稳压集成电路排除故障。

4、当电动车无刷控制器缺相时

电动车无刷控制器电源与闸把的故障可以参考有刷控制器的故障排除方法先予排除，对无刷控制器而言，还有其特有故障现象，比如缺相。电动车无刷控制器缺相现象可以分为主相位缺相和霍耳缺相两种情况。

1)主相位缺相的检测方法可以参照电动车有刷控制器飞车故障排除法，检测MOS管是否击穿，无刷控制器MOS管击穿一般是某一个相位的上下两个一对MOS管同时击穿，更换时确保同时更换。检查测量点。

2)电动车无刷控制器的霍耳缺相表现为控制器不能识别电机霍耳信号。

松下 马达  MQMZ012P1G

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Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T

HONEYWELL 通讯板 measurex 05357600

coolmuscle 马达 KH56QM2B048 

AB CPU 处理器 1756-L61

IVO 转速表 TA200.002AXA1 

Allen Bradley 继电器 MSR6R/T

AB 模块 1746-INT4 

interface 采集卡 PCI-2726CM

6ES7316-2AG00-0AB0模块

6EP1336-3BA00电源

6AV6671-5AE10-0AX0连接盒

1794-IB32模块

6ES7412-5HK06-0AB0模块

6ES7315-2AH14-0AB0模块

343-1CX10-0XE0模块

6ES7332-5HF00-0AB0模块

6ES7314-1AG14-0AB0模块

6ES7322-1BL00-0AB0模块

6ES7321-1BL00-0AB0模块

3HNE00313-1示教器

6EP1437-3BA00电源

6EP1333-1SL11模块

3RW3035-1AB04软启动器

施耐德WATSGB-250/4R电源

1746-NI16I模块

1756-IF16模块

6ES7216-2BD23-0XB8模块

科尔摩根CE03200-000000驱动器

2094-BC07-M05-S驱动器

2094-BM02-S驱动器

1769-OW16模块

1769-IQ32模块

22B-D010N104变频

DSAB-01C板卡

6ES7 321-1BH02-0AA0模块

6EP1334-3BA00电源

1756-OW16I模块

1761-L32BWA模块