AB（罗克韦尔） 伺服马达 1326AS-B330H-21

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张黔豫 180 6446 5927 

AB（罗克韦尔） 伺服马达 1326AS-B330H-21

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AB（罗克韦尔） 伺服马达 1326AS-B330H-21

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无"自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3Mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的"零漂"。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加;给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，**将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号)，但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。

MELEC 配件 UCD-7610V1/ADB5F30

Pro-Face 触摸屏 AST3501-T1-AF

SAMSON 执行器 3730-1

安川 配件 SGMG-13A2AB

BOSCH 配件 B830303196

BOSCH 配件 B830303566

AB 模块 1769-OF4CI

AB 模块 1791DS-IB8X0B8

AB 150-C85NBD

AB（罗克韦尔） 伺服马达 1326AS-B330H-21

BERGHOF 配件 CEDIO

ASI 模块 BWU1416

西门子 配件 3RB1246-1EM00

施耐德 ELAU 驱动器 MC-4/11/10/400

TR 编码器 CEV65M-01542

AB 电源 1606-XLP25A

Wenglor 光电开关 XN96PB3

AB 模块 1794-IR8

 YASKAWA 电机 SGMAH-A5AAA61D-0Y

 YASKAWA 电机 SGMAS-04AGA-SU12

 YASKAWA 电机 SGMAS-C2AGA-SU12

TELEMECANIQUE 压力开关 XMJ-A0207

COSEL 电源 AD960-24

西屋 配件 KD35K

西门子 接触器 3TF47-22（AC220V)

西门子 接触器 3TF49-22(AC220V)

西门子 接触器 3TF50-22(AC220V)

西门子 配件 6ES7 414-4HM14-0AB0 V4.5.5

AB 模块 1756-OF8

西门子 手轮 6FX2007-1AC14

AB 模块 1794-IT8

AB 模块 1794-IV16

西门子 配件 Q120AFC

FUJI 变频器 FRN1.5C1S-4C

三菱 配件 MR-J2S-10B

GE 按键板 A86L-0001-0295#CHA

MICRO SWITCH 开关 IEC 60947-5-1

AB 控制器 1769-L24ER-QB1B

IFM 开关 II5489

SCHNEIDER 140ACI03000

SCHNEIDER-47 140DDI84100

SCHNEIDER- 140DDO84300

ABB 触摸屏 3BSE042236R1

ABB 配件 PMC916

施耐德 断路器 NSE250H

科尔摩根 配件 AKD-P01207-NACN-0054

ABB 继电保护装置 ABB REF615（中文字面）

finder 直流中间继电器 FINDER55.32.9.110.0040

GE 电能质量测控装置 GE PQM II

GE PQM II

AB 端子 1746-N3

SST 通讯模块 5136-DNS-200S

motorola 板卡 01-W3288F

AB 1746-OB8（A版本)

AB 模块 1756-IF8H

西门子 配件 6GT2001-0AA00-ZA23

AB 1606-XLS240E

SEW MM15D-503-00

ABB 软起动器 PST142-600-70

Agilent 探头 1169A 和 N5382A

Schneider 以太网模块 140N0E77101

Schneider 主站CPU模块 140CPU67160

Schneider 光钎模块 140NRP95400

Schneider 分站通讯模块 140CRA93100

AB 网关 1788-CN2DN

AB 通讯模块 1756-DNB

AB 存储器板 1784-CF128

美国 AB Allen-Bradley 54.00 CPU 处理器 1747-L514/B

AB 模块 1747-L514

SGI O2 System Board 主板 030-1327

GE 配件 IC660HHM501

AB 1756-OG16

发那科 板卡 A20B-2101-0330

爱德万 仪器 U3772配电源线和高频电缆

发那科 电源 A20B-2100-0920

AB 配件 1762-OA8

AB 配件 1766-L32BWAA

VEXTA 配件 ASM66AC-T30

AB 1794-OE12

AB 1794-TB3G

西门子 TD400C

JKL Components 灯泡 LAMP 120M

西门子 编程电缆 6GK1571-0BA00-0AA0

施耐德 模块 AS-B826-032

VIPA 模块 115-6BL02

AB 配件 1769-IT6

AB 配件 1764-LRP

ABB 接触器 A63-30-11 110V

AB 模块 MV156-MCM

霍尼韦尔 UDC3300  DC330B-CO

AB 模块 1764-24BWA

AB 模块 1762-OF4

三洋 M818T-031

三菱 HC-MF73BK-S3

Square D 开关 GAW-1

AB 配件 440R-ZBR520AZ1

AB 软启动 150-A68NB-NA

西门子 控制板 C98043-A7001-L1

AB 1769-PA2

Ni 配件 PCI-6601

施耐德 接触器 LC1D38M7C

施耐德 接触器 LRD35C

AB 机架 1771-A4B/B

ABB CPU模块 PM866K01（含配件）

ABB 模块 DSAI130

ABB 配件 CM-MPS

dinge 配件 PMAC610-1   单相

基恩士 配件 CA-DBB5

施耐德 配件 170AAI52040

AB 驱动器 2094-BC04-M03-S

EMERSON 电机 K55HXPLC-5176

东方 驱动器 UDK5214NW

东方 马达 PK564AW

Schneider 模块 170ADI35000

Schneider 模块 170ADO35000

Schneider 模块 170DNT11000

SCHNEIDER 断路器 C120H 3P D 125A

AB 板卡 74104-632-51

基恩士 配件 ES-32DC

OMRON 配件 NS12-TS01B-V2

安川 配件 SGDH-15AE

AB 配件 1734D-IB8XOW8

安川 电机 SGMAS-A5ACA21

YASKAWA 变频器 CIMR-AB4A0103AAA

OMRON 数显表 E5CN-Q2T

韩国亚进 板卡 SIO-DB32P

Pacific Scientific 配件 PC832-001-T

AB 伺服电机 1326AS-B460F-21

AB 配件 1784-PCM4/B

发那科 板卡 A16B-1600-0440

siemens 配件 3TF6844-0CM7

SICK 配件 CLV630-1000

Cutler Hammer 触点 C320KGS1

AB 配件 20-750-2262C-2R

AB 配件 20-750-ENC-1

AB 配件 20-HIM-A6

AB 配件 2080-LC30-24QWB

AB 配件 20-750-ENETR

SIEMENS 模块 6ES7357-4AH01-0AE0

施耐德 171CCC96030

安川 变频器 CIMR-4A0011

西门子 配件 6DD1682-0BC4

YOKOGAWA 配件 UM350 ,INDICATOR S4

AB 配件 20-VB00462

YORK 控制板 031-00925D00

bussmann 熔断器熔芯 170M6417（1400A 690V)

bussmann 熔断器熔芯 170M4414(500A 690V

ebmpapst 风扇 M2E052-BF（230V 24W）

ebmpapst 风扇 M2E068-CF（230V 150W）

ABB 交流接触器 A210-30-11

ABB 交流接触器 A145-30-11

SIEMENS 配件 6ES7 214-1BD23-0XB8

GE 配件 IC693MDL940

西门子 64.00 接口模块 6DR2803-8P

西门子 配件 6AV3688-3CD13-0AX0

AB 配件 194E-E80-1753

AB 配件 1747-L543 版本号B

ABB 配件 NMPP02

NUM 配件 MDLU3014A000N0I

NUM 配件 MDLU3014B000N0I

SCHNEIDER 模块 TSXETZ410

NI 配件 PCI-6133

NI 配件 BNC-2110

NI 配件 SH68-68-EP

贝加莱 触摸屏 4PP120.1043.31

FUJI 驱动器 RYS401S3-VSS

SIEMENS 配件 HFD63F250

NI 板卡 PCI-4474

ABB AO820 3BSE008546R1

INA 轴承 INA 30/5 2Z

yaskawa 电机 SGMAS-08ACA41

yaskawa 电机 SGMAS-01ACA41

yaskawa 伺服 SGDM-15ADA

Servex 马达 FY8S15-D3

KOLLMORGEN 配件 S6M4H 00-S0669-019

西门子 模块 6GK7343-1EX21-0XE0

施耐德 配件 171CCS70000

施耐德 配件 TSXAEZ802

施耐德 配件 TSX08ED12R8

施耐德 配件 TSX08CD12R8A

ABB 配件 SDCS-FEX-2

SIEMENS 系统固件 6ES7 357-4AH03-3AE0

ABB 配件 CBKSK616003-A

松下 伺服电机 MSMA5AZP1A

西门子 模块 6ES7132-0BL01-0XB0

AB 1756-OB16E

ELMO 配件 SSA/12/55-6

NI 配件 PCI-6132

图尔克 传感器 BI2-EG08K-AP6X

AB 触摸屏 2711-K6C9

AB 触摸屏 2711P-T7C4D8

西门子 配件 6SN1145-1BA01-0BA1

ABB 配件 PXUB201  3BSC630149R0001

发那科 驱动器 A06B－6089－H102

迈创 采集卡 MATROX MOR/2VD

Micro Motion 配件 RFT9739D4SUAEZ

迈创 采集卡 MATROX SOL2MEVCLB

HOTRONIC 帧同步器 AP41

ABB 模块 1SBP260103R1001

PILZ 配件 PNOZ X4 24VDC 3N/O 1N/C

HP 板卡 44470D

AB 模块 1746-NIO4V

Numatrol 配件 LR5-0201

NI 数据采集卡 PXI-6602

SIEMENS 配件 6ES7326-1BK02-0AB0

SIEMENS 配件 6ES7326-2BF10-0AB0

西门子 模块 6ES7357-4AH01-0AEO

AB 配件 1791-24AR

AB 配件 150-F480NBD

SICK 配件 UE42-2HD2D2

Motorola 模块 FLN3524A

FANUC 配件 A06B-6127-H110

GE 配件 IC200UEX636

GE 接口 转换器

AB 工业级交换机 1783-MS06T

Honeywell 配件 TC-ODD321

HONEYWELL 配件 FC-SAI-1620M

GE 配件 S711DR

PRECISION 配件 PV48W-15

SICK 配件 SRS50-HFA0-K01

AB 模块 1746-NT8

NI 配件 PCI-781XR

OMRON 配件 CS1W-AD081-V1

OMRON 配件 CS1W-DA08C

发那科 主轴 A290-6080-V312#HS

AB 触摸屏 2711-T10G9

ROCKY 板卡 ROCKY-518HV

GE IC693CPU364

西门子 配件 5WG1372-5EY01

fanuc 配件 A06B-6093-H101

AB 模块 1764-24AWA

西门子 模块 6ES7174-0AA10-0AA0

三菱 配件 HCMFS43-K

三菱 配件 HC-PQ053

YASKAWA 配件 SGMAS-01ACA41(100W)

YASKAWA 配件 SGMAS-A5ACA21(50W)

SIEMENS 配件 6ES7971-0BA00

smc 配件 VJ314MT

SMC 配件 VJ3133T

SMC 配件 VJ3233T

科尔摩根 驱动器 LE06565

SICK 编码器 AX-0011797

发那科 驱动 A06B-6089-H102

ABB CPU模块 PM864AK01

AB 模块 1746-HSCE2

Harmonic drive systems 配件 FHA-40C-100-E250-C

西门子 断路器 NJG3F400

奥托尼克斯 备件 MP5W-41

AB 模块 1794-ASB

Woodhead 通讯卡 DN3-PCI-2

AB 配件 1394C-SJT05-L-RL

SHARP 配件 LM64P101R

SIEMENS 配件 3RH1921-1CA10

SIEMENS 配件 3ZX1012-0RT02-1AA1

AB 配件 TL-A2540P-BJ32AA

ABB 配件 ACS401004132  整机

FUJI 变频器 FRN0.75C1S-4C

西门子 配件 6ES7216-2BD23-0XB8

葆德 变频器 ID15H410-E

SCHNEIDER 配件 170ENT11002

SCHNEIDER 配件 170ADI34000

SCHNEIDER 配件 170AAI14000

AB 模块 1769-L35CR

AB 配件 1769-OF8V

AB 模块 1746-IN16

AB 模块 1747-ASB

西门子 模块 315-2AG10-OABO

发那科 按键条 A86L-0001-0287

SIEMENS 配件 6FX2003-0DS00

SIEMENS 配件 6FC5500-0AA11-1AA0  B 版本

SCHNEIDER 模块 TCSEGDB23F24FA

NI 板卡 PCI-6250

普乐特 控制器 MAM-KY02S

OMRON 行程开关 WL-CA12-2

GE 配件 CABLE-HMI-CAB-C49

GE 模块 IC695CPU320

西门子 模块 6ES7212-1AB23-0XB0

SIEMENS 配件 6AV6 641-0CA01-0AX1

松下 配件 MCDDT3520N33

PACIFIC SCIENTIC 配件 PC832-001-N

SIEMENS 配件 3RG4114-3AL02

siemens 触摸屏 6AV6 642-0BC01-1AX1

松下 配件 MSDA011A1A

ABB 配件 AV1120000

c

SIEMENS 配件 3UF5011-3AN00-1

SIEMENS 配件 3UF5021-3AN00-1

SIEMENS 配件 3UF5031-3AN00-1

SMC 配件 FCW504-02-X101-E

AB 接触器 100-C37BP

西门子 模块 6ES7214-1BD23-0XB0

ABB 配件 PFEA112-20

西门子 模块 153-1AA03-0XB0

Vexta 电机 UPH566-B-A25

finder 辅助继电器 TYPE 60.13 220VDC

finder 辅助继电器 TYPE 92.03

AB 辅助继电器 700DC-M220Z2（2NO+2NC/220VDC）

AB 辅助继电器 700-FSM4UU18

SCHNEIDER 继电器 LA1-DN13C

SCHNEIDER 继电器 LA1-DN40C

SCHNEIDER 继电器 LA1-DN22C

TURCK 示流开关 FCS-G1/2A4P-VRX/24VDC

SEW 配件 MCS40A0022-5A3-4-00

ABB 板卡 DSQC601 3HAC12815-1/09

MDRIVE23 电机 MCM23C-GEC-07

KEYENCE 配件 FS-V33CP