第四代 UP 系列（4th Generation Upgrade Series）是 Air Torque 的铝合金齿条齿轮主力产品线，把模块化设计与多种防护、温度执行版本集成在同一平台。官网给出 17 个机型尺寸，双作用（DA）与弹簧复位（SR）两种执行形式都能选，输出扭矩最高 10.000Nm。
官网技术参数
| 机构形式 | 齿条齿轮（Rack & Pinion） |
| 机型尺寸 | 17 种，双作用 / 弹簧复位 |
| 输出扭矩 | 最高 10.000Nm |
| 壳体材质 | 铝合金，不锈钢紧固件为标准配置 |
| 工作温度 | 3 种执行版本，-60°C/-76°F 至 +150°C/+302°F，标准低温下限 -40°C |
| 防护等级 | 至少 6 种材料/涂层组合，IP67 / IP68 |
| 旋转角度 | 90°（其它角度见 SPECIAL ACTUATORS） |
| 行程调整 | -5°/+15° 与 75°/95°，开/关方向均可额外限位 |
| 法兰连接 | 多种 ISO 法兰与驱动轴连接可选 |
| 供气介质 | 干燥或润滑压缩空气、惰性气体 |
| 可选功能 | 快速动作、额外行程限位、锁定能力 |
| 认证合规 | ATEX 2014/34/EU、DNV Type Approval、SIL3、EU Declaration of conformity、TR CU 012/2011、UK CA |
典型应用与选型
适合球阀、蝶阀等 90° 回转阀门的开关与调节控制，模块化结构便于现场安装与后期维护。选型时可按环境温度、腐蚀介质和防护要求组合材料与涂层，再依据阀门扭矩匹配 17 个尺寸和法兰/驱动轴接口。
这一系列的价值在于「同一平台多种组合」：先定扭矩与接口，再定温度与防护，不必为每一个工况重新找型号。特殊角度、限位或三位控制需求可转到官网 SPECIAL ACTUATORS 功能版本。
产品资料与图片来源：Air Torque S.p.A. 官网 https://airtorque.it/products/4th-generation-upgrade-series/；具体配置、扭矩表与认证文件请以厂家最新资料为准，本站信息仅供选型参考。