大口径球阀、蝶阀、旋塞阀的控制，常会走到齿条齿轮执行器的扭矩上限之外。Air Torque 给出的答案是 Scotch Yoke 拨叉式产品线：AT-HD 重型系列负责大扭矩段，AT-HDC Compact 系列补齐中小口径阀门的扭矩区间。
官网参数很直观：AT-HD 有 7 组轭/机型，可选对称轭或倾斜轭，双作用与弹簧复位、气动与液压驱动都能配，输出扭矩最高 325.000Nm；AT-HDC 有 4 组轭/机型，同样提供双作用与弹簧复位，输出扭矩最高 4.000Nm。两者都是碳钢壳体、按 Air Torque 或项目标准涂装。
拨叉式的价值不只是「力气大」。AT-HD 官网注明气动模块通常无外置拉杆，可减少外部构件；两个系列都支持 -5°/+5° 与 85°/95° 行程调整、3 种工作温度执行版本（-60°C 至 +150°C），并可配 Valve link、手动 override、快速动作、阻尼器、HIPPS 集成与 PST 部分行程测试。
在安全相关回路上，附件与控制盘可以直接板上安装或独立供货，整套在 Air Torque 工厂完成组装；需要时可按厂标或客户规格提供 FAT 报告。认证包含 ATEX、DNV Type Approval、SIL3、TR CU 012/2011、IP67 与 UK CA。
选型提醒：拨叉式的输出扭矩随角度变化，核对时要看全行程各角度的扭矩需求，而不是只算起点。同一装置若已统一采用拨叉方案，AT-HDC 能让小扭矩段也保持一致的备件与维护口径。
资料来源：Air Torque S.p.A. 官网产品页，参数以厂家最新资料为准。