Mitsubishi/三菱伺服电机 MR-J4-100A + HG-SR102J

   作为自动化工业自动化行业企业，三菱电机推出与人，与机器，与环境和谐的新一代伺服系统——MELSERV0-J4系列。MELSERVO-J4系列伺服安全、环保，它既是全数字化的先导,也与以往技术一脉相承。

       与人方面，MELSERV0-J4系列伺服产品做到了安全，标准配备“IEC/EC 61800-5-2”安全功能，提高安全水平；“Easy to Use”的启动及调整，通过电脑，可以轻松进行调整、监控器显示、诊断、参数写入/读取或运转等操作；降低了综合成本TCO（Total Cost of Ownership）的维修功能，并配备了大容量驱动存
储器，修复报警时通过读取报警发生前后的伺服数据迅速分析报警原因。
       与机器方面，MELSERV0-J4系列伺服产品配备有业界极高水平的速度，响应频率达到2.5KHZ；SSC控制应用从8轴扩展到16轴；高度的伺服增益调整功能可以实现一键式调整及震动抑制控制。
      与环境方面，MELSERV0-J4系列伺服产品通过多轴一体化伺服放大器实现了节能，低成本化；同时充分利用再生能源，进一步实现了装置节能化；可对消耗电力进行分析并通过显示器加以显示；线性伺服电机也实现节能，省空间化，新的伺服电机LM-H3系列电流削减25%，转子轻量化12%。

MR-J4-A为支持脉冲与模拟量控制模式的伺服放大器，MR-J4-B为支持SSCNET Ⅲ/H的伺服放大器，MR-J4W2-B为支持SSCNET Ⅲ/H、通过1个模块驱动2台伺服电机的2轴一体型伺服放大器，MR-J4W3-B为支持SSCNETⅢ/H、通过1个模块驱动3台伺服电机的3轴一体型伺服放大器。
 

MELSERV0-J4系列伺服产品特性

  ★运动控制器       

●对应150M的高速SSCNETIII/H网络         

●对应400万分辨率的编码器                                     

●***快0.22ms的运算周期                                          

●新增速度/转矩/色标等通用控制                             

●新增安全功能                                                                    

★放大器

●速度响应频率2.5kHz

●新增报错时图表功能

●新增Tough Drive功能

●安全功能/全闭环/直线电机/直驱电机用放大器统一

●新型震动抑制控制

★电机

●  标配分辨率400万脉冲的编码器

●  耐震动性提高

●  耐环境性提高

●  磁阻转矩降低

●  小型化节能化

驱动器与旋转型伺服电机组合：

低惯量、小容量（HG-KR系列电机）；超低惯量、小容量（HG-MR系列电机）

中惯量、中容量（HG-SR系列电机）