在散料输送筒仓作业场景中,可逆皮带卸料车承担着物料分配与仓内布料任务,设备需要频繁换向、往复行走,传统依靠限位开关和编码器的检测方式,容易受仓内粉尘、设备振动影响,出现信号跳变、对位不准等现象,人工现场操作也容易出现错仓布料、物料偏积等问题,影响整个上料输送线稳定运行。微深节能推出可逆皮带卸料车定位系统,依托格雷母线技术,为卸料车换向行走、定点卸料提供稳定可靠的位置感知方案,适配冶金、建材、电力等各类原料仓密闭工况。
整套系统以电磁感应原理实现连续位置检测,格雷母线沿卸料车轨道全程敷设,车载天线箱随车体同步移动,以非接触方式实时读取轨道位置坐标,无需机械接触,不存在摩擦损耗。面对仓内扬尘、水汽、温差变化等环境干扰,信号不会被遮挡中断,设备每次换向启停过程中位置数据保持连续输出,不用重复回零校准,适配可逆皮带卸料车双向行走、高频换仓的运行特点,持续为控制系统提供稳定的位置信号。
系统能够和皮带输送、料位监测、PLC 电控平台联动打通,构建完整的卸料控制闭环。管理人员可在中控平台下发卸料任务,系统结合各仓料位情况自动规划行走路径,控制卸料车换向移动、仓口对位,有序完成分仓布料作业。同时配套区间限位、越位预警、设备联锁防护逻辑,一旦小车靠近轨道边界,及时触发保护信号,降低设备剐蹭、误卸料风险,全程可远程查看小车位置、运行状态以及卸料记录。
该方案支持在现有可逆皮带卸料车基础上改造实施,现场安装布置灵活,改造工期可控,不用大幅改动原有输送结构。投入运行之后,可以逐步降低现场人员值守强度,改善仓内布料不均的状况,减少因定位异常带来的停机检修频次,持续提升散料仓储输送环节的自动化水平,助力厂区原料储运流程规范化运行。


