钢卷库区承载着冷轧、热轧钢卷的入库堆垛、倒垛转运与装车外运任务,垛位排布紧凑,钢卷价值高,传统依靠人工操控天车的作业模式,存在对位偏差大、钢卷表面磕碰划伤风险。库区内部金属粉尘堆积、温差变化明显,大功率电气设备带来较强电磁干扰,激光、编码器类定位方案容易受环境影响出现信号丢失、累积误差,现场人机混行也存在安全隐患,人工登记库位信息还容易出现台账与实物不符,制约仓储流转效率提升。微深节能打造钢卷库无人化控制系统,依托格雷母线定位技术为库区天车提供连续稳定的位置基准,推动钢卷仓储作业向无人值守模式转型。
格雷母线作为整套控制系统的定位核心,沿天车大车、小车轨道进行悬挂式铺设,配套天线箱安装在移动车体上,依靠电磁感应实现非接触式位置采集,天线箱与母线之间保持固定感应间隙,天车运行过程中产生的小幅偏摆不会中断位置信号输出。整套硬件采用复合橡塑材质,具备防尘耐油污、宽温工作能力,适应钢卷库房复杂工况,运行无机械摩擦损耗,降低后期检修维护工作量,系统可同步完成位置采集与数据传输,兼容主流工业通讯协议,能够将实时坐标信息持续上传至控制单元。
系统依托格雷母线传回的位置数据,联动库区调度程序完成钢卷转运全流程智能管控,接收仓储管理系统下发的出入库任务,自主规划天车运行路径,自动停靠目标垛位,完成钢卷抓取、堆垛、倒卷等作业动作。系统内置多车避让、防撞联锁保护逻辑,当多台天车在库区协同作业时,实时监测设备间距,自动限速或者暂停运行,规避碰撞风险,同时自动记录每一卷钢卷的库位变更信息,实现物料流转全程可追溯,支持远程监控与任务下发,减少现场人员进入库区作业频次。
整套系统落地之后,能够有效降低人工操作带来的钢卷损伤,减少现场岗位人员配置,稳定提升钢卷出入库流转速度。依托格雷母线无累积误差的定位特性,减少现场点位标定工作,降低设备运维成本,打通现场天车设备与上层仓储管理系统的数据链路,实现库区实物与数字化台账同步更新,助力钢铁企业成品仓储环节实现智能化升级,为后续全厂物流一体化管控搭建可靠的底层定位基础。


