深节能焦炉机车联锁定位及自动化系统依托格雷母线定位技术，针对焦化焦炉区域推焦车、拦焦车、装煤车、熄焦车协同作业场景，解决传统依靠人工对讲机沟通、机车对位偏差大、多车作业缺少硬性安全联锁，容易出现对位失误、红焦落地等安全隐患。焦炉现场高温、烟尘大、振动持续，电磁环境复杂，激光测距容易被烟气遮挡，编码器存在累积误差，难以持续稳定获取炉区机车位置。格雷母线沿焦炉轨道全线敷设，机车上安装天线箱，依靠电磁感应方式持续读取位置，非接触测量无机械磨损，能够耐受炉区烟尘、高温辐射，断电重启后位置信息不会丢失，为多机车联锁控制提供可靠的位置数据源。
系统基于格雷母线实时反馈的各台机车坐标信息，搭建焦炉四大车安全联锁控制逻辑，根据推焦作业计划自动校验各机车炉号对位状态，只有当推焦车、拦焦车、熄焦车全部停靠至目标炭化室指定工位，满足全部工艺条件后，系统才允许执行推焦、装煤动作。作业过程中持续监测机车运行速度与相对距离，设置区间防撞联锁，当设备存在干涉风险时自动触发减速、停机保护，杜绝误操作带来的设备碰撞与生产事故，实现焦炉工序的自动化时序管控。
系统同步采集每台机车的位置、运行状态、炉号信息、联锁触发记录，将全部作业数据上传至焦化生产管控平台，自动记录每一轮推焦作业全流程数据，支持作业历史查询与工艺复盘。管理人员可在中控室统一监控炉区全部机车运行状态，实时掌握推焦进度，实现焦炉生产可视化管理，减少人员在高温烟尘区域近距离值守，降低现场人员的作业强度。
该系统既可配套新建焦炉项目，也可在原有焦炉机车基础上进行智能化改造，支持对接焦化厂现有 PLC、生产 MES 系统，适配厂区原有控制架构。项目落地后能够规范焦炉作业流程，稳定推焦作业节拍，减少人为操作失误，提升焦炉生产的安全性与连续性，推动焦化生产由人工现场操作向少人化、自动化生产模式转变。