武汉市微深节能科技有限公司

在冶金、仓储等厂房作业场景中，传统行车依靠人工操作完成物料吊运，现场视线遮挡、粉尘、高温等工况容易干扰人工判断，作业节奏受人员状态影响较大，同时物料转运信息记录依赖人工填报，不利于车间整体生产调度。微深节能推出的无人化行车定位系统，依托格雷母线定位技术，适配车间行车自动化改造需求，助力行车作业由人工操控向远程、无人化模式转变。

格雷母线定位技术通过电磁感应原理获取行车实时位置信息，信号传输不依赖光学反射，面对厂房内粉尘、水汽、震动等复杂环境具备良好适应性，不易受光线变化影响。格雷母线沿行车轨道敷设，读取装置安装在行车本体，设备持续采集大车、小车位置数据，将位置信息实时上传至中控平台，为行车行走、启停、对位动作提供位置依据，可满足长轨道、连续移动设备的位置采集需求。

系统集成位置采集模块、行车控制单元与车间调度平台，可实现行车自动对位、路径规划、物料转运信息记录等功能。调度系统根据生产任务下发作业指令，行车接收指令后，结合格雷母线反馈的位置数据自主完成行走动作，到达指定工位完成吊运作业。系统可设置安全区间，当行车运行至预设边界区域时触发减速、限位提示，降低设备碰撞风险，同时全程记录作业轨迹，便于管理人员追溯物料流转过程，优化车间物料转运流程。

整套系统可在现有行车基础上进行技改施工，无需大规模改动厂房主体结构，安装调试周期可控。设备部件结构稳定，后期维护工作量较低，能够持续为车间无人化行车作业提供位置支撑。系统可对接工厂现有 MES、仓储管理平台，打通物料位置、行车状态的数据链路，帮助企业减少现场人员值守，提升车间物料转运的连续性，适配钢卷、钢包、重型构件等各类大件物料的无人吊运场景。