冷轧成品库承担钢卷入库、堆垛、转运、出库等作业任务,库内多台天车并行作业,钢卷规格繁多,物料流转节奏快。传统作业依靠司机现场目视判断位置,长时间作业容易产生判断偏差,库内钢卷堆叠、立柱遮挡也会影响视线。部分光电类定位设备易受库内灯光、粉尘以及钢卷反光干扰,信号容易中断,难以持续稳定输出位置数据,不利于天车自动化转运和库区物料数字化管理。微深节能将格雷母线定位技术应用于冷轧成品库天车定位系统,适配成品库室内仓储工况,为天车自动化作业提供位置支撑。
格雷母线沿天车运行轨道铺设,天车上安装感应接收装置,通过电磁感应原理实时获取天车行走位置。整套定位方案为非接触式检测,没有机械接触磨损,能够承受天车启停、移动过程中产生的持续震动。库内的粉尘、光线变化、钢卷表面反光等因素,不会对信号传输造成明显影响,可连续采集天车坐标信息,为天车行走控制提供稳定的数据输入。不管是长距离轨道行走,还是库区指定工位停靠,都可持续反馈位置信息,满足钢卷转运过程中的位置跟踪需求。
系统可对接库区原有 PLC 控制系统与仓储管理平台,建立库区统一坐标模型,同步采集多台天车的位置、运行方向、运行速度信息。依托位置数据,系统设置多车作业区间防护逻辑,减少多台天车同区域作业时发生碰撞的风险。同时将天车位置信息与钢卷库位信息关联,记录钢卷吊运、入库、挪位、出库全流程轨迹,管理人员可在后台查看库区物料流转情况,梳理作业流程,优化库区调度方案,逐步减少人员现场值守操作。
这套系统既可以配套新建冷轧成品库项目实施,也能够针对现有成品库天车进行智能化升级改造,现场施工对库区正常生产影响较小。格雷母线组件防护性能良好,日常运维工作以表面除尘、固定件检查为主,维护负担不大。系统落地后,优化天车对位作业流程,提升库区物料转运的流畅度,降低人工操作带来的不确定性,助力冷轧企业完成成品仓储环节的智能化升级,提升仓库整体运营效率。


