武汉市微深节能科技有限公司

港口、电厂、冶金原料场的堆取料机，是散料堆放、取料转运的关键设备，作业区域开阔、粉尘较多、昼夜温差明显，传统人工驾驶模式劳动强度偏高，多人多机协同作业还容易出现路径冲突与调度不便的情况。微深节能将格雷母线定位技术融入堆取料机无人化系统，依托电磁感应检测方式，为大车行走、定点对位、多机协同调度提供连续位置监测能力。系统沿料场轨道铺设定制规格格雷母线，机上安装天线箱与编码单元，跟随设备移动实时感应位置信息，无需依赖外部基准标记，全程检测无盲区，也不易产生位置累积偏差，为无人化自动走行、料堆规整作业提供基础数据支撑。

格雷母线选用耐候复合材质，结构密封防护性良好，具备防尘、防水、耐盐雾、耐酸碱的特质，可适应露天料场高低温交替、风沙粉尘侵蚀的环境条件。天线箱与格雷母线保持非接触感应工作模式，无机械摩擦损耗，同时预留合理偏摆容纳空间，能够缓冲大风天气、设备启停振动带来的位置偏移，维持信号采集连续性。系统抗干扰表现平稳，可抵御现场电气设备电磁影响，位置数据输出连贯，满足堆取料机全天候常态化作业需求。

格雷母线可同时承担位置检测与数据通信作用，线路布设简洁，减少现场繁杂布线。配套解码设备完成位置数据整理，支持多种工业通讯协议，能够接入料场中控系统与智能调度平台。平台可实时呈现单台及多台堆取料机行走轨迹、作业区间、运行状态，结合料场作业逻辑，实现自动堆料、分层取料、区间限速、多机避让联锁等功能，弱化人工实时操作参与，统一作业节奏，降低人为因素带来的作业波动。

从现场改造和后期运维来看，系统悬挂式安装不改变原有轨道与料场布局，施工适配性强，新旧料场均可落地应用。硬件结构集成度高，日常运维仅需常规检查母线固定、天线箱姿态及线路连接，维护工作量适中。企业提供操作运维培训与长期技术服务，保障系统平稳运行。借助格雷母线定位加持，堆取料机无人化作业模式逐步落地，料场设备调度更加有序，作业流程趋于标准，助力散料堆场实现少人值守、规范管控的智能化转型。