在焦化生产场景中，焦炉推焦车、拦焦车、熄焦车等车辆的协同作业，是保障生产连续稳定的关键。但焦炉现场高温辐射、焦油飞溅、粉尘弥漫且存在电磁干扰，传统定位方式易受环境影响，难以满足无人值守系统对精准定位与可靠通信的双重需求。微深节能焦炉车辆无人值守系统，以格雷母线为核心定位与通信部件，为焦炉车辆无人化运行提供了核心技术支撑。
格雷母线是基于电磁感应原理的非接触式定位装置，在系统中承担 “位置基准” 与 “通信通道” 的双重核心作用。该母线沿焦炉车辆轨道全程铺设，搭配车载天线箱形成定位检测单元，通过电磁耦合实现信号传输与位置解析。其采用 PVC 橡胶或尼龙加纤合成材质封装，防护等级高达 IP69，可抵御焦炉现场高温、粉尘、水蒸气等侵蚀，适应 - 30℃至 + 75℃的温差环境。同时，天线箱与母线保持 50 至 300 毫米非接触间隙，即使车辆运行中出现轻微晃动或轨道沉降，仍能稳定输出位置数据，检测精度不超过 5 毫米，分辨率达 2 毫米，为无人值守系统提供精准的位置依据。
在焦炉车辆无人值守的联锁控制环节，格雷母线的应用实现了多车协同的安全有序运行。系统依托格雷母线构建统一的位置坐标系，控制室通过地面jie码器实时获取各车辆的分布位置，再通过同一母线将控制指令下发至车载控制器，实现位置检测与指令传输的一体化。以推焦作业为例，当推焦车到达指定炭化室位置后，系统自动比对拦焦车、熄焦车的到位信号，仅当所有车辆位置联锁确认无误后，才允许执行推焦动作，有效避免设备碰撞风险，保障工序衔接顺畅。
从实际应用价值来看，格雷母线的应用推动焦炉车辆运行向智能化、高效化升级。相较于传统定位方式，格雷母线非接触工作模式无磨损、无滑脱故障，降低了设备维护成本。同时，其位置检测特性无累计误差，无需初始参考点，可连续检测无盲区，适配焦炉车辆长距离、高频次往返运行需求。微深节能通过格雷母线技术的深度应用，解决了焦炉恶劣环境下车辆定位难、协同难的痛点，为焦化行业焦炉车辆无人值守改造提供了可靠路径，助力行业自动化水平稳步提升。