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锥形齿轮也称为伞齿轮，锥齿轮。用于相交轴间的传动。与柱形齿轮相比，能够改变传动方向。单级传动比可到6，大到8。
1、直齿和斜齿锥齿轮设计、制造及安装均较简单，但噪声较大，用于低速传动(<5m/s)；直齿锥齿轮传动传递功率可到370千瓦，圆周速度5米/秒。斜齿锥齿轮传动运转平稳，齿轮承载能力较高，但制造较难，应用较少。
2、曲线齿锥齿轮具有传动平稳、噪声小及承载能力大等特点，用于高速重载的场合。曲线齿锥齿轮传动运转平稳，传递功率可到3700千瓦，圆周速度可到40米/秒以上。
锥形齿轮分为直尺伞齿轮，和螺旋伞齿轮等。
锥齿轮制作工艺
1、先利用滚切原理，使被加工齿轮与假想的铲形齿轮互相反复作相对的滚切工作，刀具是采用两把直线切削刃的刨刀,装于刀架上，并随刀架作往复直线运动。
2、刀架安装于摇台上,即形成假想铲形齿轮。假想铲形齿轮围绕自己的轴心线从上向下和从下向上摆动，被加工齿轮装于分齿箱的主轴上，移动分齿箱使被加工齿轮的锥顶与假想铲形齿轮锥顶相重合，并使齿根角与刀尖所经过的面平行。
3、在切齿时摇台与被加工齿轮各自围绕轴心线作互相适应的协调运动，即如两个锥齿轮啮合一样,在这样的安装之下，被加工齿轮的。
4、轴心线与摇台的回转轴心线相交在一点上，这交点即是机床的中心。这样相互的运动，使刨刀能刨出正确的渐开线齿形来。
根据工件的数量和模数，确定用单分齿法或双分齿法刨削齿轮。对于单件小批量生产，一般使用单分齿法刨削齿轮。
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