西安达泰电子有限责任公司

三菱FX5U PLC无线MODBUS通信方案

★ 特别声明：文章及方案图片皆为达泰电子原创，转载请标明出处。

一、三菱PLC无线通讯终端——DTD435M

三菱PLC无线传输模块内嵌RS232/RS485双接口，自适应三菱N：N：协议、HOST link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。DTD435M具有无需编程，不需要二次开发的特点，可以直接替代RS232/RS485等传统有线传输方式，为工厂解决布线的困扰。也可以与组态王、力控、MCGS昆仑通态等主流组态软件通讯，符合三菱编程协议；多台PLC之间进行通讯符合N:N协议和MODBUS协议。

二、产品应用

本方案中采用达泰电子日系PLC专用无线通讯终端——DTD435M，作为实现无线通讯的硬件设备，用于解决多台三菱FX5U PLC之间基于MODBUS通讯协议的无线通信实现方法。

1. 有线MODBUS网络组成

2. 无线MODBUS网络

通过西安达泰电子 DTD435MC方便实现无线 MODBUS 网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。

三、测试设备与参数

1. 三菱PLC型号：FX5U*2台
2. 达泰电子日系PLC专用无线通讯终端——DTD435MC *2块
3. 通讯协议：Modbus RTU协议
4. 主从关系：1主1从
5. 通讯接口：Rs485接口（两线制）
6. 通讯参数：9600，8，N，1
7. 供电：9-24VDC
8. 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM

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四、接线方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自带的RDA与SDA端口
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自带的RDB与SDB端口。

实物接线图如下 ▼

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五、实现Modbus主站

打开【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代码
1.新建工程
打开参数-FX5UCPU-模块参数-485串口
本站号：0（表示主站）

2.主站程序说明

给D20、D21、D22赋值
使用功能码H5，给从站写入数值
使用功能码H3，读取从站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能码H10，给从站寄存器 写入数值
使用功能码H6，给1号从站H32(D50)寄存器 写入K33

六、实现Modbus从站

打开【fx5 modbus从站.gx3】从站程序源代码

新建工程与主站一样
本站号：1（表示1号从站）
从站程序比较简单，只需要给相关寄存器赋值。

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七、无线通讯测试

1.可以通过主站的X1控制1号从站的Y1

2.监控从站寄存器D10 D11 D12 D50

可以看到通过无线方式，已经将主站的数值传输过来

3.监控主站寄存器D30 D31 D32

可以看到通过无线方式，已经将从站的数值传输过来

本方案例程圆带码及通讯测试视频在《三菱FX5U系列PLC之间Modbus通讯例程》文件内，如有需要，请直接向我们技术人员索要或留言。

七、达泰无线通讯例程

◆ MCGS触摸屏和三菱fx3uPLC的无线通讯实例；
◆ 汇川PLC无线MODBUS通信方案；
◆ 8台FX3U三菱PLC的无线网络通讯方案；
◆ 三菱PLC的无线MODBUS通讯方案；
◆ 台达触摸屏与台达PLC的无线通讯实例；

八、公司介绍

西安达泰电子有限责任公司创立于2002年，是一家集工业无线产品研发、生产、销售于一体的高新技术“智”造企业，产品具有“可靠、简单、高效”的特点，能够直接取代传统线缆，实现工业数据信号的无线传输，近20年间，达泰先后获得多项发明认证，被评为高新技术企业，常年与国内top50高校进行产学研合作、水泥行业供应商，同时也逐步组建起了一支具有丰富现场经验的PLC无线通讯专家团队，为客户提供多方位的技术保障。现已为国内外超30000家工厂企业成功实现近15万个无线采集测控方案设计和改造项目，投入使用的设备超100万套。DTD1系、4系无线产品广泛应用于水泥，冶炼，发电，煤炭，化工等复杂恶劣的工业场合，平均连续使用寿命超过5年以上。

原文出处：//www.dataie.com，西安达泰官网