品牌 | 西门子Siemens |
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型号 | 6ES7 353-1AH01-0AE0 |
触摸屏,变频器,6FC,6SN S120 V10 V60 V80 伺服数控备件:各类电动机:原装进口电机(1LA7、1LG4、1LA9、1LE1),国产电机(1LG0,1LE0);专用电机,大型电机(1LA8,1LA4,1PQ8);伺服电机(1PH,1PM,1FT,1FK,1FS)西门子保内全新原装产品!质保一年!一年内因产品本身质量问题免费更换新产品,不收取任何费
西门子FM353定位模块 西门子FM353模块 西门子S7-300FM353 6ES7 353-1AH01-0AE0
满足FM 353特性控制器必须具有以下部件:
FM 353: 带步进电机的轴的定位 FM STEPDRIVE: 步进电机的功率驱动 S7-300 CPU: 用于顺序控制 定位动作的起/停控制 编程器: 用于编写STEP 7程序 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值 用于测试和启动 操作员面板: 对机床进行操作员控制和监视 用于故障诊断通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。
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定位功能 启动:通过按键进行轴定位(点动模式) 增量方式:
按照表格中存储的路径控制轴的定位(如在开始起动时) MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
按照任意速度定位到任意位置。 跟随模块/单模块自动机制:
执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。 特殊功能 长度测量 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行 变化率限制 运行中设定实际值 运行模式
用户必须完成以下准备步骤:
协调机械系统和电子电路:使用组态软件(包括在组态软件包内)来输入机器数据**可实现,这对操作员非常友好; 规定横动路径: 对于简单的点对点定位:
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。 对于更复杂的任务:
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务: 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。
| 6ES7 353-1AH01-0AE0 |
电源电压 | |
额定值 | |
24 V DC | √ |
允许范围,下限 (DC) | 20.4 V |
允许范围,上限 (DC) | 28.8 V |
电流消耗 | |
电流消耗**大值 | 300 mA |
连接点 | |
所需的前连接器 | 1 x 20 针 |
数字量输入 | |
数字量输入点数 | 4;(+ 1 输入用于消息信号) |
功能 | 参考凸轮,运行中设定实际值,运行中测量,启动/停止定位功能 |
输入电压 | |
额定值(DC) | 24 V |
“0”信号 | -3 至 +5 V |
“1”信号 | 11 至 30 V |
输入电流 | |
“0”信号**大(允许静态电流) | 2 mA |
“1”信号,典型值 | 6 mA; 6 - 15 mA |
数字量输出 | |
数字量输出点数 | 4 |
功能 | 到达位置:停止,轴向前进给,轴向后移动,更改M-function M97,更改M-function M98,启动使能,通过数据记录直接输出 |
短路保护 | √ |
输出电压 | |
额定值(DC) | 24 V |
“1”信号**小 | UP - 3 V |
输出电流 | |
0-55°C 时“1”信号允许范围**大 | 0.6 mA;带 UPmax |
“0”信号残余电流**大 | 2 mA |
驱动接口 | |
信号输入 I | |
功能 | “电源部分**绪” |
信号输出 I | |
输出**绪信号 | |
型号 | 5V 差分信号(物理RS 422) |
功能 | 方向、使能、时钟脉冲、电流控制 |
差分输出电压**小值 | 2 V; RL = 100 Ohm |
“0”信号差分输出电压**大 | 1 V; Io = 20 mA |
“1”信号差分输出电压**小 | 3.7 V; Io = -20 mA |
电缆长度**长 | 35 m |
隔离 | |
电隔离,数字量输入 | |
电隔离,数字量输入 | x |
隔离,数字量输出 | |
电隔离,数字量输出 | x |
尺寸和重量 | |
尺寸和重量 | |
宽 | 80 mm |
高 | 125 mm |
深 | 118 mm |
重量 | |
重量,约 | 500 g |